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在淘宝上设置短信通知功能以便在收货时得到通知，可以按照以下步骤进行操作。
1、打开手机淘宝，进入淘宝首页。
2、点击右下角的【我的淘宝】。
3、在我的淘宝界面点击右上角的设置图标。
4、进入设置页面后，找到并点击【消息通知】选项。
5、在消息通知页面，点击【交易物流通知】，进入后会有多个选项供选择，可以根据个人需求选择开启或关闭相关通知。
6、确保已经开启【买家已签收服务通知】，开启后，每当有新的包裹被签收时，系统会通过短信发送通知。
确保提供的手机号码准确无误，且手机信号稳定，以确保能及时收到通知短信，由于网络或软件版本更新等原因，具体的操作界面和步骤可能会有所变化，如果遇到问题，建议查看淘宝的帮助中心或联系淘宝客服获取更多帮助。